La música del barroco llegó a Alemania procedente de Italia de la mano de Heinrich Schütz, que estudió en Venecia primero con Gabrieli y posteriormente con Monteverdi. Así pues, al principio del barroco en Alemania, la música tenía una importante influencia italiana. Poco a poco empezaron a surgir compositores que empezaron a adquirir un estilo propio y a ejercer una gran influencia en los que les sucederían, creando de este modo una escuela de música del barroco en Alemania. Es el caso de compositores como Dietrich Buxtehude o Johann Pachelbel.
La Reforma de Martín Lutero, que se inició en el Renacimiento, tuvo sus consecuencias en esta etapa postrior del barroco, ya que se crearon los cantores de iglesia o kantorei, que fue otra fuente de creatividad musical.
Pero hablar de la música barroca en Alemania es hablar basicamente de Johann Sebastian Bach, que a parte de ser uno de los grandes genios de la música de todos los tiempos, representa la culminación del estilo barroco, de modo que parece querer decirse que después de Bach ya no había más posibilidades de engrandecer ese estilo de música. De hecho el periodo del barroco musical se considera que acaba el año de su muerte, 1750.
Este paso del barroco al clasicismo, que es la siguiente corriente musical, se produce definitivamente en Alemania con Georg Philipp Telemann (1681-1767)
Otros compositores pertenecientes al barroco en Alemania son:
Johann Hermann Schein (1586-1630)
Samuel Scheidt (1587-1654)
Michael Praetorius (1571-1621)
Ignaz Franz von Biber (1644-1704)
Johann Jakob Froberger (1616-1667)
Georg Muffat (1653-1704)
Johann Kuhnan (1660-1772)
Johann Joseph Fux (1660-1741)
Johann Caspar Ferdinand Fischer (1665-1746)
Georg Böhm (1661-1773)
Reinhard Keiser (1674-1759)
Johann Adolph Hasse (1669-1783)
Carl Heinrich Graun (1703-1759)
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